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chico joven volando su dron cerca de un lago porque conoce la normativa que se aplica en su territorio

Normativa para drones: cómo y dónde puedo volar un dron en 2023

David Salazar

David Salazar Entrada actualizada el miércoles, 22 de febrero de 2023

En pocas palabras

La normativa de drones en España se rige actualmente por la Normativa Europea de UAS, que afecta a todos los drones independientemente de su uso y su tamaño. Te desgranamos la legislación sobre este sector para que conozcas las zonas donde puedes volar y qué necesitas para ello.

¿Cuáles son las leyes sobre drones en España?

Para volar drones en España, desde el 31 de diciembre de 2020, se aplica la Normativa Europea de UAS (Unmanned Aerial System). Esta norma afecta a todos los drones, independientemente de su uso, ya sea recreativo o profesional, así como de su tamaño o su peso.

La legislación se aplica en base a dos tipos de reglamentos: los Reglamentos de Ejecución y los Reglamentos Delegados (1) . Mientras que el tipo de operación aérea se divide en tres categorías: abierta, específica y certificada.

Quedan excluidas de esta norma las actividades no EASA como la lucha contra incendios, búsqueda y salvamento, policía y aduanas, así como también los vuelos que se realicen dentro de espacios interiores cerrados.

  • Reglamentos de Ejecución: donde se establecen las reglas y procedimientos para la operación de UAS
    • RE 2019/947: reglas y procedimientos para la operación.
    • RE 2020/639: inclusión de los escenarios estándar STS-01 y STS 02.
    • RE 2020/746*: modificación de fechas.
    • RE 2022/425: modificación de fechas.
  • Reglamentos Delegados: donde se establecen los requisitos técnicos de diseño y fabricación de UAS
    • RD 2019/945: requisitos técnicos y de diseño de UAS. Definición de requisitos de marcado de clase, específicamente para UAS de clase C0, C1, C2, C3 y C4.
    • RD 2020/1058: inclusión de las clases de aeronaves C5 y C6.
    • RD 2021/1166: modificación de fechas.

Una de las principales características de esta normativa de drones es que se dividen las operaciones aéreas en tres categorías, en función del riesgo de la operación:

En función de en qué categoría se enmarque tu operación, necesitarás:

  • Tener la formación como piloto de drones correspondiente.
  • Realizar las declaraciones, comunicaciones o autorizaciones necesarias con las entidades competentes.

Quiero volar un dron, ¿qué requisitos y reglas necesito cumplir?

La entrada en vigor de la nueva Normativa Europea de UAS implica que hay una serie de obligaciones de los pilotos de drones:

  • Estar registrado como operador en AESA.
  • Contar con un seguro de responsabilidad civil.
  • Respetar las reglas de vuelo en cuanto a condiciones de operación (peso y velocidad del dron) y en cuanto a presencia de personas físicas o edificios. Es decir, evaluar si la operación es de categoría abierta, específica o certificada y cumplir las normas pertinentes según su riesgo.
  • Respetar las limitaciones de vuelo, ya sean debidas a la proximidad de aeropuertos, aeródromos, infraestructuras críticas o protección medioambiental. En caso de tener que comunicarte con un aeródromo, necesitas estar habilitado como radiofonista aeronáutico.
  • Estar formado como piloto, habiendo realizado el curso para volar drones requerido para cada tipo de operación:
    • En caso de que sea una operación de categoría abierta (nivel 1 o 2) debes hacer la formación habilitante como piloto de categoría abierta A1/A2/A3 (2) .
    • Para los escenarios estándar STS (nivel 3), debes haber obtenido el título de piloto de drones en categoría específica con una formación teórico-práctica impartida por una entidad reconocida por AESA.
    • Para la categoría certificada, la titulación requerida estará definida en el propio ConOps (Concepto de Operación) de la operación.

AESA: la Agencia Estatal de Seguridad Aérea

AESA es el organismo oficial que depende del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana (3) y que trabaja para que se cumplan las normas de la aviación civil dentro de las actividades aeronáuticas en España, incluyendo las actividades con drones.

AESA es la encargada de regular las operaciones aéreas con drones, establecer cuáles son los requisitos mínimos según la operación y además, es el organismo que tiene en España potestad sancionadora en caso de que se cometa alguna infracción. Esto significa que AESA decide si una infracción aeronáutica es o no merecedora de sanción y también de establecer la cuantía económica de dicha sanción en base a la normativa vigente.

También es la encargada de ofrecer en su página web el temario del examen para piloto de drones, así como es la encargada de realizar posteriormente dichos exámenes y acreditarte como piloto oficial de drones en España.

Teléfono y datos de contacto de AESA

Si tienes cualquier consulta que pueda resolver el organismo oficial AESA, como puede ser hacer una reclamación o plantear una queja sobre sus procedimientos, así como resolver alguna consulta informativa sobre el pilotaje de drones, puedes ponerte en contacto con ellos por vía telefónica o vía email.

Dentro de las divisiones existentes en AESA, la división de drones se puede contactar a través del siguiente teléfono: (+34) 91 396 84 50.

También se puede contactar a través de las siguientes direcciones de correo electrónico:

  • Información general: drones.aesa@seguridadaerea.es
  • Información específica sobre formación de piloto de drones: formaciondrones.aesa@seguridadaerea.es

Diferencias entre AESA y EASA

EASA (European Aviation Safety Agency), es una agencia de la Unión Europea con sede en Colonia (Alemania) (4) . Las principales funciones de EASA son:

  • Redactar la regulación europea sobre la seguridad de la aviación
  • Realizar inspecciones y formación para garantizar la aplicación homogénea de la legislación
  • Emitir certificados de aeronavegabilidad y certificados medioambientales de equipos aeronáuticos

AESA, por su parte, es la encargada de velar que las normas de la aviación establecida por EASA y por el Estado son aplicadas correctamente en España.


¿Por dónde puedo volar drones?

En España, no existen zonas donde realmente no se puedan volar drones, sino que, en función del riesgo de la operación, se deben respetar las reglas de vuelo, para lo cual debes contar con un determinado nivel de formación, permisos y coordinaciones con distintos actores. Eso sí, nunca debes sobrepasar los 120 metros de altura, para asegurar que no entras en conflicto con la aviación tripulada.

Comparativa sobre dónde volar en función del riesgo en tierra
Entorno Tipo de categoría Permiso necesario para volar
Lejos de núcleos urbanos Categoría abierta No es necesario solicitar permisos
Entornos urbanos Categoría Específica para escenario estándar STS-01 Declaración Operacional del Escenario Estándar STS-01
Entornos urbanos Categoría Específica fuera del escenario estándar STS-01 Autorización operacional por parte de AESA

Para volar en categoría abierta, además debes de saber que tu operación aérea debe cumplir una serie de características:

  • El piloto debe volar siempre en modo VLOS (Visual Line Of Sight), es decir, el dron debe estar siempre dentro del alcance visual del piloto de drones.
  • No se permite el vuelo a más de 120 metros de distancia con respecto al suelo.
  • En caso de conflicto con una aeronave tripulada, el piloto de dron deberá realizar maniobras evasivas para evitar el riesgo de colisión
  • No se permite el sobrevuelo de concentraciones de personas.
  • Se debe mantener una distancia segura con respecto a las personas no participantes en la operación.
  • Está prohibido transportar mercancías peligrosas, así como dejar caer o proyectar objetos.

Como resumen, puedes volar drones en categoría abierta lejos de entornos urbanos y lejos de zonas protegidas sin realizar declaraciones ni solicitar autorización. Sin embargo, si quieres volar en un entorno urbano o dentro de una zona restringida al vuelo de drones (ya sea por presencia de aeropuertos/aeródromos o por zonas de protección especial), necesitas solicitar los permisos correspondientes.


¿Qué zonas están prohibidas para volar drones?

Para evitar accidentes, se han definido unas zonas donde el vuelo está limitado o restringido. Para hacer uso de un espacio aéreo restringido como piloto de drones, debes contar con la formación y los permisos oportunos.

Además de la evaluación del riesgo en tierra, debes tener en cuenta las limitaciones al vuelo debido a la utilización del espacio aéreo. Recuerda que los drones no son los únicos utilizadores de dicho espacio. La aviación tripulada, las operaciones de emergencias, las fuerzas y cuerpos de seguridad del estado, las actividades recreativas como los globos aerostáticos o el parapente, y, por supuesto, las aves, pueden hacer uso del espacio aéreo.

Qué necesito para volar en zonas limitadas o restringidas
Zona restringida Formación del piloto Declaración, autorización o coordinación
Cercanías de aeródromos/aeropuertos Certificado de radiofonista Coordinación con aeródromo/aeropuerto según procedimiento
Zonas de protección medioambiental No hay un requisito específico Coordinación con la entidad responsable de la zona de protección especial
Otras zonas con restricción al vuelo No hay un requisito específico Coordinación con la entidad responsable

Mapa con zonas prohibidas donde volar con mi dron

Afortunadamente, para saber dónde podemos volar nuestro dron, contamos con un mapa de referencia donde están recogidos todos los espacios aéreos controlados y la forma de contactar con sus responsables. Se trata de la aplicación ENAIRE Drones, dependiente de la entidad pública ENAIRE (5) .

Al ejecutar la aplicación ENAIRE Drones, encontrarás un mapa con un buscador, donde debes introducir la ubicación donde estés planificando el vuelo. A continuación, la aplicación te informará sobre la existencia o no de restricciones en ese espacio aéreo. Si las hubiese, se te indicará el responsable de dicha limitación y cómo contactar con él en caso de que una coordinación sea necesaria.

Por ejemplo, si estás planificando un vuelo con dron en la ciudad de Sevilla, aparte de tratarse de un vuelo en entorno urbano, para lo cual deberás ejecutar el procedimiento para volar dentro de la categoría específica correspondiente, la aplicación marca tres restricciones al vuelo con drones:

  1. Espacio aéreo controlado CTR SEVILLA, para lo cual debes solicitar una autorización al gestor del tránsito aéreo SAERCO.
  2. Área de seguridad del Helipuerto EXPO ’92, donde necesitas realizar una coordinación con el helipuerto.
  3. Zona restringida al vuelo fotográfico, para lo cual debes solicitar autorización al Centro Cartográfico y Fotográfico del Ejército del Aire.

Para realizar esta operación, deberás ponerte en contacto con las tres entidades y solicitarles una autorización y procedimiento de coordinación.

Además, para comunicarte con las torres de control del aeropuerto necesitas tener el curso de radiofonista.


¿Puedo volar un dron en un Parque Natural?

La autorización para volar un dron en un Parque Natural depende de la Comunidad Autónoma u órgano gestor del parque.

Por ejemplo, en Castilla y León, según la normativa vigente (6) , no se requiere autorización por parte de la Dirección General de Patrimonio Natural y Política Forestal, siempre y cuando los vuelos no conlleven molestias intencionadas a las especies animales presentes en el área, es decir, no se persiga a los animales o se acerque el dron a nidos o refugios.

Sin embargo, en otras comunidades, como el Principado de Asturias, Cantabria o la Comunidad de Andalucía, se requiere consultar posibles restricciones o permisos específicos del espacio protegido directamente al gestor del espacio natural.

Por lo tanto, si quieres volar un dron en un espacio protegido, ya sea Parque Natural o Parque Nacional, lo mejor es que entres directamente en la web de ENAIRE Drones y confirmes quién es el gestor de ese espacio protegido y qué procedimiento tienes que seguir.


¿Puedo volar un dron por la noche?

Desde la entrada en vigor de la nueva normativa, está permitido realizar vuelos nocturnos sin autorizaciones especiales. Sí es necesario en los drones a partir de clase C2 estar equipados con luces para el control de actitud y vuelo nocturno.


¿Puede un dron sobrevolar mi casa?

La utilización de los drones, como cualquier otro aparato que pueda recoger datos personales, está supeditada al cumplimiento del RGDP (Reglamento General de Protección de Datos). El reglamento nos dice que cualquier intrusión dentro de la vida privada es ilegal. Los drones pueden contar con cámaras y micrófonos capaces de captar información personal y su impacto en la privacidad de las personas depende de:

  • El propósito del piloto a distancia
  • La extensión y el tipo de información capturadas
  • Cómo se usa y procesa la información
  • Quién está volando el dron
  • El contexto y la ubicación del dron

Como norma general, salvo permiso expreso del propietario, no está permitido que un dron tome imágenes de carácter personal. Sin embargo, una persona o una casa sí puede aparecer en una fotografía o un vídeo, pero no debe ser el objetivo de la misma.


En resumen, con la entrada en vigor de la nueva normativa de drones se ha regulado la operación en tres categorías, en función del riesgo que implican. Para cada una de esas categorías, los pilotos necesitan tener una formación concreta y se deben gestionar una serie de permisos.

Fuentes del artículo

  1. Gobierno de España. (s. f.). BOE.es - DOUE-L-2019-81002 Reglamento Delegado (UE) 2019/945 de la Comisión, de 12 de marzo de 2019, sobre los sistemas de aeronaves no tripuladas y los operadores de terceros países de sistemas de aeronaves no tripuladas. Recuperado 22 de febrero de 2023, de https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=DOUE-L-2019-81002
  2. AESA. (s. f.). Formación de pilotos UAS/drones en categoría ‘abierta’ | AESA-Agencia Estatal de Seguridad Aérea - Ministerio de Fomento. Recuperado 17 de octubre de 2022, de https://www.seguridadaerea.gob.es/es/ambitos/drones/formacion-de-pilotos-a-distancia-de-uas-drones/formacion-de-pilotos-uas-drones-en-categoria-rabiertar
  3. AESA. (s. f.). ¿Qué es AESA? | AESA-Agencia Estatal de Seguridad Aérea - Ministerio de Fomento. Recuperado 22 de febrero de 2023, de https://www.seguridadaerea.gob.es/es/quienes-somos/que-es-aesa
  4. EASA. (2023, junio 22). EASA Pro. EASA. https://www.easa.europa.eu/en/home
  5. ENAIRE. (s. f.). Aviso Legal. ENAIRE. Recuperado 27 de octubre de 2022, de https://www.enaire.es/aviso_legal
  6. León, J. de C. y. (s. f.). Vuelos con dron. Restricciones y requerimientos [Text]. Recuperado 17 de octubre de 2022, de https://medioambiente.jcyl.es/web/es/vuelos-dron-resrticciones-requerimientos.html

David Salazar David Salazar David es piloto de drones a distancia para las categorías A1/A3 y los escenarios estándar STS-01 y STS-02, así como titulado radiofonista para pilotos remotos. Es un entusiasta de la tecnología en general y de los drones en particular y cuenta con varios años de experiencia pilotando drones como el DJI Mini 2 o el DJI Mavic Air 2. En Roams es experto en el asesoramiento sobre drones, su funcionamiento, pilotaje y normativa.