Lídar en drones: todas las funciones y limitaciones

¿Qué es un sistema lídar?

Un sistema lídar, también conocido con el acrónimo LiDAR, que significa Light Detection and Ranging, es un sistema de medición a distancia que utiliza luz láser para medir la distancia a un objeto. Dicho sistema envía un haz de luz láser y mide el tiempo que tarda en regresar después de rebotar en el objeto. A partir de esta medida, el sistema puede calcular la distancia al objeto con una alta precisión.

¿Para qué sirve una cámara LiDAR en un dron?

Una cámara lídar en un dron se utiliza principalmente para crear mapas 3D precisos del terreno y para evitar obstáculos durante el vuelo autónomo. Al enviar un haz de luz láser y medir el tiempo que tarda en regresar después de rebotar en el terreno o en obstáculos, el lídar puede crear un modelo 3D detallado de su entorno inmediato. Esto permite al dron navegar de manera segura en su entorno, evitando obstáculos y manteniendo una altitud estable.

Además de su uso en la navegación autónoma de drones, las cámaras lídar también se utilizan en aplicaciones de cartografía y en la toma de decisiones basadas en datos geográficos. Por ejemplo, pueden ser utilizadas para crear mapas precisos del relieve de una región, evaluar el impacto ambiental de un proyecto de construcción o medir la velocidad de vehículos en movimiento.

¿Cuáles son las limitaciones de un dron con sistema lídar?

Hay algunas limitaciones inherentes al uso de un sistema LiDAR en un dron:

• Alcance limitado: los sistemas lídar suelen tener un alcance máximo de unos pocos cientos de metros, lo que puede ser insuficiente para algunas aplicaciones
• Sensible a la interferencia: la precisión se puede ver afectada por interferencias de otras fuentes de luz láser o luz visible
• Coste: los sistemas lídar pueden ser costosos en comparación con otras tecnologías de medición a distancia, como las cámaras de visión estereográfica
• Dificultad para medir superficies reflectantes: el láser puede reflejarse en lugar de rebotar en algunos tipos de superficie, dificultando su capacidad de medición
• Requiere luz: un lídar necesita luz para funcionar de manera óptima, por lo que pueden tener problemas en condiciones de poca luz o en ambientes oscuros

Mejores drones con lídar

Un sistema lídar suele ser independiente del dron, ya que los drones que pueden montarlo suelen tener la capacidad para intercambiar diferentes cámaras y accesorios para adecuarlo a las necesidades de la operación en ese momento. A continuación listamos algunos de los mejores sistemas lídar del mercado actual:

Debido al peso de estos sistemas lídar, no se pueden incorporar en cualquier aeronave, sino que necesitan de un dron que pueda transportar una carga importante. Estos son algunos de los drones más populares que se usan para aplicaciones lídar:

• DJI Matrice 600: este dron profesional ofrece una capacidad de carga de 6kg y es ideal para aplicaciones de mapeo y cartografía. Cuenta con una autonomía de vuelo de hasta 40 minutos y puede soportar el peso de sistemas lídar de alta precisión. Se puede encontrar desde 6.000€ sin incluir dicho sistema lídar.
• DJI Matrice 300: este otro modelo también de la serie Matrice es capaz de soportar cargas de hasta 3kg y es compatible con sistemas lídar de alta precisión. Tiene una batería con una autonomía de 55 minutos y es ideal para aplicaciones de vigilancia y seguridad, rondando un precio de unos 10.000€ aproximadamente
• Ricopter: es un dron de alto rendimiento y con unos 40kg de masa máxima al despegue, es capaz de soportar cargas de hasta 15kg y es ideal para aplicaciones de mapeo y vigilancia. Cuenta con una gran autonomía de 90 minutos y es compatible con sistemas lídar de alta precisión
• Skydio X2: por último este dron de seguridad y vigilancia es capaz de soportar cargas de hasta 5 kilogramos y es ideal para aplicaciones de vigilancia y seguridad. Su batería llega a tener una autonomía de 35 minutos y también es compatible con sistemas lídar. Sin incluirlo, este dron se puede encontrar a partir de 12.000 euros.